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发布时间：2025-03-26 09:54:17
| 航空发动机在位检测与修复连续体机器人 | 项目编号****点击查看 | |
| 2025-03-26 09:54:17 | 公告截止日期2025-03-29 12:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后7天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区****点击查看 | ||
| 无 | ||
| 航空发动机在位检测与修复连续体机器人 | 1.00 | 无 |
| 丽通机电 |
| 定制 |
| 一、技术要求 本项采购内容用于某型航空发动机叶片在不拆卸情况下在位完成损伤检测及修复工作。连续体机器人包括机械运动肌腱、驱动绳索、控制手柄等，需具有较高的自由度，可实现复杂的形状控制，能够进行俯仰、偏摆等运动；需保证柔性变形能力，同时具备足够的承载力；结构应具备模块化，可拆卸更换，便于维护和升级。设备工作应保证安全可靠，且具有良好的稳定性。 主要技术指标： （1）连续体机器人长度： gt;1200mm； （2）连续体机器人直径： lt;40mm； （3）定位精度：±0.2mm（位置）、±0.5°（角度）； （4）重量：10； （6）每节连续体机器人运动角度：±90°； （7）末端有效动态负载： gt;100g； （8）末端有效静态负载： gt;150g； （9）自由度数： gt;25DOF； （10）连续工作时长： gt;30h； （11）工作温度：0°C -60°C； （12）功率：1kW； 二、功能要求 (1)连续体机器人柔顺性优良，操作精度高，负载能力强； (2)考虑到需要在不同场地进行发动机检测与修复，设备应结构紧凑、重量轻，便于携带和运输； (3)能够与多种检测设备和修复工具相适配，且更换工具方便快捷； (4)从接收到操作指令到实现相应的动力输出变化，响应时间应足够短，以满足实时性要求较高的修复操作。 三、质量要求 (1)可靠性：连续体机器人设备需具备高度的稳定性和耐久性，以确保在高温、高湿、强电磁干扰等复杂环境下仍能长期稳定运行。其结构应具备抗疲劳、抗振动、抗老化特性，关键部件如柔性驱动系统、精密传感器和控制单元需经过严格测试，以降低故障率，提高任务执行成功率，同时减少设备停机时间。设备应能在长时间连续工作中保持稳定性，确保检测和修复任务的高效性和一致性。 (2)维修性：连续体机器人设备的设计应该便于定期检查、清洁和保养。部件的更换和维修需要简单、快捷，减少因设备故障导致的停机时间。设备应尽量采用模块化设计，以便于故障诊断和更换零部件。维修人员可以快速定位问题部位并进行修复或更换，降低维修成本和复杂性。 (3)保障性：连续体机器人设备的长期运行需要可靠的技术支持、充足的备件供应以及完善的操作培训体系，以确保设备的可持续使用。采用标准化接口和兼容性设计，使连续体机器人能够适应不同工作环境，同时对环境变化（如温度、湿度等）具有一定的适应能力，提高系统的通用性。同时，远程技术支持和智能运维功能可帮助用户快速诊断和解决问题，降低设备停机时间，提高整体作业效率。 (4)安全性：连续体机器人设备必须具备完善的安全防护措施，以防止误操作、设备损坏或人员伤害。采用力控与柔顺控制技术，确保机器人在执行检测与修复任务时不会对发动机部件造成二次损伤，同时配备紧急停止和运动限制功能，以应对突发情况。设备应具备较强的抗电磁干扰能力，以确保在复杂电磁环境下仍能稳定运行，并符合国际航空维修安全标准，保障设备和操作人员的安全性和可靠性。 |
| (1)负责设备安装、调试、试运行，派遣技术专家等人员及自带专用工具等到用户现场安装、调试及试运行。安装调试时间一般不超出5天(在用户使用现场，按日历天计算)。 (2)长期保证满足委托方提出的人员培训要求，提供免费现场培训。培训内容应包含：设备组成及结构、设备工作原理及介绍、设备的详细操作步骤介绍等，确保用户能够熟练操作设备。委托方在培训后的反馈应被收集并及时处理，改进培训内容和形式，确保长期培训的有效性。 (3)所采购设备质保期应达2-3年，当设备质保期满之后，研制单位应保证提供长期广泛而优惠的服务，以优惠价格及时提供设备所需备件并负责技术服务，及时为设备操作和维护人员定期提供设备软件、硬件或操作手册的更新版本。 对于影响设备核心性能的关键部件，应优先保障其供应，确保用户在紧急情况下能迅速获得替换零件，并提供针对性故障诊断与维修课程，提升操作员的应急处理能力。对需要返厂维修的部件，返厂维修时间不应多于7天，返厂保修时发生的所有费用供应商承担。 |
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