摆臂移动履带底盘无人车招标公告(2025-YKZNKX-W8522)

公告-招标公告湖南 - 长沙 - 开福区

发布于 2025-05-19

摆臂移动履带底盘无人车市场比价公告

一、项目名称：摆臂移动履带底盘无人车

二、项目编号：****点击查看

三、项目概况：

1	技术服务要求	设备名称	规格参数			计量单位	数量	备注
		摆臂移动履带底盘无人车	一、功能要求本项目采购摆臂移动履带底盘无人车1套，具备移动、抓取、攀爬、交互等多种功能。通过摆臂移动履带底盘无人车，学生能够从理论到实践全面掌握机器人技术的核心内容，同时培养解决问题和团队协作的能力。二、配置及性能要求 1.底盘尺寸：摆臂伸出后不小于1100x700x270mm； 2.驱动形式：左右独立驱动，履带差速转向； 3.整备重量: ≥73kg； 4.车身材质：高碳钢材质/铝合金材质；承重轮材质：聚酰胺纤维; 5.最大载重：≤70kg; 6.运行速度：0-3.6km/h; 7.电机参数：≥300W，24V直流无刷电机带增量式编码器*2; 8.底盘履带：宽≥87mm，厚度≥20mm加厚优质橡胶履带内嵌凯夫拉纤维; 9.摆臂履带：宽≥50mm，优质橡胶履带内置凯夫拉拉力层; 10.机械臂：车顶前部安装6自由度机械手臂，工作半径≥500mm，抓取重量≥300g(要求提供机械臂抓取最大工作半径前方物体、侧方物体的照片); 11.最大爬坡角度：≥30°；(要求提供无人车爬30°坡时照片)； 12.最大越障垂直高度：≥0.25m(要求提供无人车越0.25m台阶时照片)； 13.跨壕沟宽度：≥0.3m(要求提供无人车跨越0.23m壕沟时照片)； 14.续航时间：≥1小时（带负载）； 15.摆臂角度：≥340°； 16.摆臂转动速度：≥25°/秒； 17.额定力矩：≥60N.m; 18.控制系统：5.8Ghz手持控制器配套摆臂车控制系统，控制器集成控制机器人底盘前后左右移动，原地旋转，摆臂角度运动控制及6自由度机械臂控制；(要求提供控制程序源代码)； 19.图像传输：控制器集成5寸屏幕，可传输1080P超高清实时视频图像，支持录像/截图等功能； 20.控制/视频图传距离：陆地空旷地带不小于900m； 21.摆臂机器人PID闭环控制，线速度，角速度反馈，摆臂角度反馈及控制； 22.控制系统预留串口/CAN接口，提供控制协议，支持上位机命令控制； 23.供货商在设备交货前，应提供整车全套电子版三维模型。三、服务要求： 1.包装箱发运，配套所需工具； 2.提供产品详细介绍资料、教程和例程。 3.整机免费保修一年。			套	1
2	商务服务要求	付款方式	供货、安装周期	质保期	交货地点	验收条件
		本项目不预付货款，货物运输到指定地点验收合格后，供应商收集发运接收单、发票资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在30天内向供应商支付100%货款。	包装箱发运，配套所需工具；提供产品详细介绍资料、教程和例程。合同生效后，中标方在 20日内完**装及调试。	整机免费保修一年。	省市	乙方完成了规定的功能、性能及其它要求的内部验证工作，结果符合要求，并交付所有资料。经甲方验证后可以验收。
说明		1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。 2.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。 3.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商

四、意向供应商资格条件：

（一）具有企（事）业法人资****点击查看银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内市场无类似或可替代产品的企业除外。

（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、200万元以上罚款等重大违法记录；

****点击查看政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。

（七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

（八）法律、行政法规规定的其他条件。

（九）本项目不接受联合体投标。

五、公告时间、报名时间、报名方式

（一）报价文件递交时间：2025年05 月 19日至2025年05月 21日（上午09:00—12:00，下午14:30—17:00）（**时间、节假日除外），在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点（可邮寄），在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。

（二）提交材料：凡有意参加报价者请在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。

1.报价一览表

2.营业执照；

2.1.组织机构代码证；

2.2.税务登记证；

3.法定代表人资格证明书（含法定代表人身份证复印件）；

4.技术指标

5.承诺函

6.售后服务承诺

7.保密承诺

8.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书

说明：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。