中国农业大学模式动物大设施建设办公室实验样品传递机器人系统采购项目（CAU-HWJJ-2025031）采购公告

项目名称

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项目编号

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公告开始日期

2025-04-17 08:36:50

公告截止日期

2025-04-20 10:00:00

采购单位

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付款方式

联系人

成交后在我参与的项目中查看

联系电话

成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求

到货时间要求

预算总价

￥ 450,000.00

收货地址

**省**市模式动物重大设施项目部

供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品

采购数量

计量单位

所属分类

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1

套

其他仓储设备

品牌

国产（理工车坊）

型号

LG-CF-02

预算单价

￥ 450,000.00

技术参数及配置要求

功能需求：
1、运行环境：双臂协同完成实验样品的基础取放，辅助完成部分实验操作，如试管、烧杯等取放。
2、可自主导航到任意位置，通过视觉判断，实现垂直高度移动用灵巧手抓取；
3、减少人力成本，提高工作效率；
4、减少实验动物和工作人员搬运损伤风险，增加安全性。
技术参数：
1 适用范围
1.1# 适用于稳定的移动抓取，通过自主导航等方式移动到指定地点，通过视觉判断被抓物体的坐标和姿态，控制机械臂通过手抓抓取物体；
2 底盘技术参数要求
2.1 外形尺寸（长*宽）：不小于940mm*650mm
2.2 升降范围：200-1700mm(±20mm)
2.3* 导航精度：不大于±5mm
2.4* 角度精度：不大于1°
2.5 移动速度：0-1m/s
2.6 旋转半径：0°（原地旋转）
2.7* 建图面积：不小于100000㎡
2.8 支持开发：ROS
2.9# 续航时间：不小于8h
2.10#电池类型：24V磷酸铁锂
2.11 底盘载重：不小于300KG
2.12*通信方式：TCP/IP
2.13*伺服精度：不小于1mm
2.14 满足平整度：≤3mm/㎡
2.15 电机功率：不小于750W
2.16 摩擦系数：不小于0.7
3 升降平台技术要求
3.1 最大升降速度：1m/s
3.2* 升降精度：1mm
3.3 控制方式：RS485/Can/TCPIP
3.4 限位方式：上下限位
3.5 断电记忆：上电归零
3.6* 升降载重：80KG
4 机械手臂及手抓要求
4.1 可双臂协同操作，也可单臂作业，单机械臂工作范围622-922mm,重复定位精度不低于0.02mm,机械手臂不低于6自由度，防护等级IP54, 最大移动速度不低于1m/s，最大加速度不低于20m/s2，以太网TCP/IP控制方式48V供电
4.2 机械手行程不低于50mm，加持力不低于100N，重复定位精度≤±0.2mm
,IP等级不低于IP65等级,支持EtherCAT，RS485、CAN、IO-Link等工业总线
5 视觉设备要求
5.1 感知距离：6cm-1m
5.2 分辨率：1080x720
帧数：60fps
5.3* 最小误差：0.2mm（@6cm）
5.4 视场角：92°x75°
5.5 IMU：板载集成
5.6 Ai运算能力：不低于2TOPS
5.7 支持ROS1/2, Python
6 激光雷达设备要求
6.1 FOV：水平360°,竖直-7°~ 52°
6.2 点云帧率：10HZ
6.3 点云输出：200,000点/秒
6.4 反射率量程：40m@10%
6.5 近处盲区：不大于0.1m
7 通过性要求
7.1 对现有电梯新增改造梯控系统，可自主上电梯
7.2 新增改造现有门禁系统，搭配10套自动门机，可自主开门
7.3 WiFi全覆盖，改造网络信号弱点位置65处
8.* 图纸开源，代码开源，免费支持并协助二次开发

售后服务

电话支持:7x24小时;服务年限:2;服务时限: 报修后12小时;